这个毕设的难点在哪里？

1. 设计要求 本设计的垂直升降机构应具备以下特点： (1) 可以实现滚珠丝杠的升降功能，满足设计高度的要求。 (2) 机构结构简单，易于制造和维修。 (3) 具有较高的稳定性和安全性。 (4) 控制方便，能够实现简单的手动或自动控制。 2. 设计方案 本设计的滚珠丝杠垂直升降机构采用如下方案： (1) 机构结构采用四根直角铝型材组成，其中两根为支撑杆，另外两根为导轨杆。 (2) 滚珠丝杠与电机通过联轴器相连，电机放在机构底部。 (3) 机构底部设置限位开关，以避免电机超负荷运行。 (4) 机构顶部设置限位开关，以避免升降过程中超高。 (5) 机构底部和顶部分别安装支撑底座和顶座，起到固定滚珠丝杠和导轨杆的作用。 3. 设计计算 为了保证滚珠丝杠垂直升降机构的稳定性和安全性，需要进行相关的设计计算。具体计算如下： (1) 选定电机型号和功率，根据滚珠丝杠的直径和螺距，计算出电机的最大扭矩和转速。 (2) 计算导轨杆的长度和直径，根据材料的强度和刚度，确定导轨杆的截面积和惯性矩。 (3) 计算支撑杆的长度和直径，根据材料的强度和刚度，确定支撑杆的截面积和惯性矩。 (4) 根据升降高度和载荷大小，计算出滚珠丝杠的螺距和直径，以及每个滚珠丝杠的最大负载和最大扭矩。 4. 结论 本设计的滚珠丝杠垂直升降机构采用了简单的结构和合理的计算方法，能够满足设计要求，并具有较高的稳定性和安全性。此外，机构的控制方便，能够实现简单的手动或自动控制，具有较好的使用性能。